运放积分器

反相积分器：Vout = −(1/RC)∫Vin dt。电容电流等于输入电流 Vin/R，输出电压正比于其累积量。实际电路常在电容上并联大电阻防止直流漂移导致饱和。积分器是滤波器、波形发生器和 PID 控制的基本单元。